Идиома To Get Off Scot Free означает избежать наказания и последствий за плохой поступок, то есть выйти сухим из воды.
- And the people hadn’t been able to accept that we got off scot-free.
И люди не смогли смириться с тем, что мы отделались безнаказанностью. - You two get off scot-free.
А вам обеим ничего не будет.
В составе идиомы есть фразовый глагол Get Off, один из вариантов перевода которого как раз «выйти сухим из воды».
Происхождение идиомы

Происхождение фразеологизма восходит к Скандинавии (а не к Шотландии, как можно было бы подумать), а слово «scot» означает «плата». Примерно в XIII веке на скандинавский народ был наложен большой муниципальный налог, называемый «scot». Все домохозяйства должны были платить в соответствии со своими доходами, но крестьяне были освобождены от этой платы. Их называли «scot-free» (освобожденными от уплаты налога). В Англии scot действовал в некоторых местах на протяжении сотен лет и окончательно исчез во время избирательной реформы Вестминстера в 1836 году.
Известно также, что в средние века владельцы гостиниц вели учет выпитого человеком на доске, называемой scot, и уход из заведения без оплаты назывался «going scot free» (уйти, не заплатив).
- I mean, after all the things she’s done, is she just gonna get off scot-free?
Неужели после того, что она сделала, она уйдет от ответственности?