1. Есть неохотно, перекусывать, кусочничать
2. Критиковать, «пилить»
3. Хватать, тянуть, играться
Только из контекста можно понять, что перед вами фразовый глагол. Вот пример, когда фразеологизма нет в предложении:
Tesla shares named Top Pick at Morgan Stanley Bank.
Акции Tesla названы лучшим выбором в банке Morgan Stanley.Переходим к фразовым сочетаниям.
1. Есть неохотно, перекусывать, кусочничать
Most of the time he just picks at his food.
Большую часть времени он просто перекусывает.
You could tell Billy was sick because he only picked at his dinner and then went right to bed.
Билли наверняка болен – он только дотронулся до еды и пошёл спать.
Why are you picking at your food like that? Did you eat something earlier and spoil your appetite?
Почему ты так неохотно ешь? Уже перекусил и испортил себе аппетит?
2. Критиковать, «пилить»
My wife has been picking at me constantly ever since I lost my job.
Жена постоянно пилит меня с тех пор, как я потерял работу.
Why are you always picking at Jimmy? You know how sensitive he is.
Почему ты всё время третируешь Джимми? Ты же знаешь, какой он чувствительный.
The critics picked at the little things, missing the serious problems.
Критики обращали внимание на мелочи, упуская из виду серьёзные проблемы.
3. Хватать, тянуть, играться
The baby loved to pick at her mother’s glasses
Ребёнку нравилось играть с очками матери.
He tried to undo the knot by picking at it with his fingers.
Он попробовал распутать узел, потянув за него пальцами.
Don’t pick at the bookbinding. It will fall apart.
Не тыкай в книжный переплёт, он развалится.