Сейчас Make Off используется по отношению к людям, которые что-то украли. Способ удирания неважен: это могут быть как и ноги, так и машина.
Удрать, скрыться
Thieves make off with frozen meat in Castle Douglas
Воры скрылись с замороженным мясом в Касл-Дугласе
The burglars made off before the police arrived.
Грабители скрылись до прибытия полиции.
They broke free and made off in a stolen car.
Они вырвались на свободу и скрылись на угнанной машине.
The only witness to the accident made off before the police arrived
Единственный свидетель аварии успел смыться до приезда полиции.
Well, I wouldn’t exactly say he “made off”.
Ну, я бы не сказал, что он «убежал».
She made off along a long marble-floored corridor.
Она удалилась по длинному коридору с мраморным полом.
I watched you make off along the cliff path.
Я видел, как вы спешили по тропинке, ведущей к обрыву.