В целом, обе фразы могут использоваться как взаимозаменяемые для обозначения ночевки в чужом доме.
А еще только из контекста можно понять, что перед вами фразовый глагол. Например, вот нефразовый:
- She often loses sleep over such events.
Она часто не может уснуть из-за таких событий.
Теперь переходим к фразеологизмам.
Примеры перевода предложений

Mom, can I sleep over at Danny’s house tonight?
Мам, можно я сегодня переночую в доме Дэнни?
Do you think you two can fit in there?
Думаешь, вы двое там поместитесь?
I know it’s not much, but it’s home…
Я знаю, что он не так велик, но это дом…
It’s very late now—why don’t you sleep over?
Уже очень поздно – почему бы тебе не переночевать?
Can I sleep over at my friend’s house?
Могу ли я остаться на ночь в доме моего друга?
Can I sleep over tonight?
Могу я переночевать у тебя сегодня?
She said his friends could sleep over in the big room downstairs.
Она сказала, что его друзья могут переночевать в большой комнате внизу.
We get together at the weekends and sleep over.
Мы собираемся по выходным и ночуем вместе.
Is it okay if I sleep over at Sam’s house tomorrow night?
Ничего, если я переночую у Сэма завтра вечером?
Are your friends sleeping over tonight?
Твои друзья сегодня ночуют у тебя?
Как часто бывает с фразовыми глаголами, слитное написание превращает их в существительное.
Sleepover – это вечеринка для детей или молодежи, когда группа из них проводит ночь в одном доме.
Probably never even spent the night out except at a sleepover, huh?
Вероятно, ты никогда не проводил ночь вне дома, кроме как на вечеринке с ночевкой, да?
I decided that it called for a spooky sleepover, so I invited my mates over one evening.
Я решил, что нужно устроить страшную вечеринку на ночь, и пригласил своих друзей в один из вечеров.
The White House is more than the ultimate sleepover.
Белый дом – более чем подходящее место для тусы.